在掌握了PLC的硬件构成，工作原理，指令系统，编程语言及基本的程序设计方法后，对于具有一定控制基础知识和实践经验的工程技术人员，就可以以PLC作为主要控制器构成PLC控制系统。
本章主要是从应用系统硬件设计的角度，介绍PLC控制系统的设计步骤，PLC的选型与硬件配置，外部电路设计和可靠性设计中的技术要点和设计方法。
PLC控制系统设计的基本原则
PLC是一种计算机化的高科技产品，相对继电器而言价格相对较高。因此，在应用PLC之前，首先应考虑是否有必要使用PLC。如果被控系统很简单，I/O点数很少，或者I/O点数虽多，但是控制要求并不复杂，各部分的相互联系也很少，就可以考虑采用继电器控制的方法，而没有必要使用PLC。
在下列情况下，可以考虑使用PLC:
系统的开关量I/O点数很多，控制要求复杂。如果用继电器控制，需要大量的中间继电器，时间继电器，计数器等器件；
系统对可靠性的要求高，继电器控制不能满足要求；
由于生产工艺流程或产品的变化，需要经常改变系统的控制关系，或需要经常修改多项控制参数；
可以用一台PLC控制钓多台设备的系统。
任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象（生产设备或生产过程）的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，确定选用PLC控制系统后，在设计PLC控制系统时应遵循以下基本原则：
最大限度地满足被控对象的控制要求：
在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单，经济，使用及维修方便；
保证控制系统的安全，可靠；
考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当留有裕量。